泵閥是泵和閥門的統稱，在工業設備上主要負責液體輸送，兩者往往相輔相成，有泵的地方一般都有閥門，有閥門的地方往往需要泵，泵閥在工業係統中具有調節、引流、穩壓、分流等等功能，在機械運作係統中發揮著重要的作用。

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城市地下管網是城市的生命線，要及時探測、保養很重要隨著近年來各種智能技術的快速發展，管道爬行機器人有望成為城市地下管網的重要操作者。目前，隨著經濟的發展和社會的進步，中國中國城市化進程進一步加快城市人口的增加和城市範圍的

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重型工業設備長期運行後，主軸係統經常出現故障，主軸在加工零件時偶爾發出尖叫聲，故障頻率隨著時間的推移越來越常見，最後主軸卡死發展，造成設備無法正常使用。在設備發展初期開始出現異響時，修補部門就需求對設備可以進行信息查看修

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